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Konfigurations-Beispiel (FD-B4)
Configuration example (FD-B4)

Baugruppe/Part Name

Spezifikation/Specification

Modell/Model
Standard

E Englisch/English

Roboter/
Manipulator

E

C: Chinesisch/Chinese
C: Deckenbefestigung/Ceiling Mounted
W: Wandbefestigung/Wall Mounted

Bodenbefestigung/Floor Type

Standard
Standard

Verbindung zu den Roboter-Modellen

NV6, NB4 Combination Manipulator Notation
Keine externe Achse P: 1 externe Achse/External 1 Axis

Controller

2: 2 externe Achsen/External 2 Axis
4: 1 externe Achse x 2/External 1 Axis x 2
A: Hohe Kapazität 1 externe Achse/
Large Capacity External 1 Axis
(Normalausführung, s. ext. Achsenbeschreibung)
(Standard Case External Axis Spec.) *** Addit. Case Spec.

Teach Box/
Teach Pendant

8 m (Standard) / 8 m Spec. (Standard)
15 m / 15 m Spec.

Bedienbox/
Operation Box

5 m (Standard) / 5 m Spec. (Standard)
10 m / 10 m Spec.
15 m / 15 m Spec.

Steuerleitung 1, 3
Control Cable 1, 3

5 m (Standard) / 5 m Spec. (Standard)
10 m / 10 m Spec.
15 m / 15 m Spec.

FD11 Steuerung - Spezifikation / Controller Specifications

Teachbox - Spezifikation / Teach Pendant Specifications

Abmessungen
Dimensions

580 mm (B/W) x 542 mm (T/D) x 650 mm (H)

Abmessungen
Dimensions

175 mm (B/W) x 326 mm (T/D) x 81 mm (H)

Gewicht / Mass

Ungefähr 62 kg / Approx. 62 kg

Gewicht / Mass

Ungefähr 0,96 kg / Approx. 0.96 kg

Max. Umgebungstemp.

Ambient Temperature Range

Bereich Luftfeuchtigkeit

Amb. Relative Humidity Range

Stromversorgung
Power Supply

Allg. Verwendung I/O
*General Purpose Physical I/O

0 - 45° C
20 - 80% (RH) nicht kondensierend / non-condensing
3 Phasen/3-phase 200/220 VAC + 10%, -15%, 50/60 Hz
FD-H5
1,0 kVA
FD-B4/V6
1,5 kVA
FD-B4L/V6L
2,5 kVA
FD-V166/210
7,5 kVA
40 Eingänge - 40 Ausgänge / 40 input - 40 output / Standard

Speicherkapazität
Memory Capacity

IEC Schutzglas
IEC Protection Class
Kabellänge
Cable Length

5,7” / Auflösung 640 x 480, 65536 Farben, Touch screen, LED
5,7” / 640 x 480 dots, 65536 colours, LED backlight
IP65
Standard: 8 m, optional: 15 m

9.999

Externer Speicher

Display

Achsenbedien-, TP Auswahlschalter, VSR, Tastensicherung,
Betriebsbereitschafts-, NOT-Aus-Schalter, 1 USB-Steckplatz
Axis key, TP selector switch, jog dial, enable switch, operation
ready ON key, emergency stop button, USB memory slot (1 slot)

160.000 Befehle/instructions (PTP Befehle für Einzelvorgang)
(PTP instruction in a single mechanism)

Anzahl Programme

Bedienfeld
Operation Device

Optional USB (jeweils 1 Steckplatz f. Controller/Teachbox)

No. of Task Programs
External Memory

Farbgebung

Painting Colour

Optional USB memory (1 Slot each f. Robot Control/Teach Pendant)

Nach Munsell Farbsystem 10GY 9/1
Munsell notation 10GY 9/1

OTCt
 DAIHENt
 EUROPEt
 GmbH
Krefelder Str. 675-677
r
r.
D-41066 Mönchengladbach
Deutschland/Germany
T
Tel.: +49 (0) 2161 69497-0
Fax: +49 (0) 2161 69497-61
E-Mail: info@otc-daihen.de
Internet: www.otc-daihen.de

Technische Änderungen vorbehalten.
Technical specification are subject to change.
Juni 2012 / June 2012