TriTon (XYZ) Robot0 pages

Triton XYZ 

FEATURES 

BASE MODEL 

>

Cap piercing force capability of over 10 lb 

Single Arm 

>

Fully adjustable liquid level detec on with high degree of sensi vity 

Dual Arm 

>

Tube stripper mechanism for cap piercing applica ons 

>

Scalability of all axes 

>

Full quadrature encoders provide high‐resolu on error detec on 

CUSTOMER REQUIREMENTS 
>
 
>

Power Requirement 

Input voltages = 24 VDC at 2 A (4 A for dual‐arm 

Environmental 
 Storage Temperature 
0°C to 50°C (32ºF to 122°F) 
 Opera ng Temperature  15°C to 40°C (59ºF to 104°F) 
 Opera ng Humidity 
85% RH at 31°C (87.8°F) decreasing linearly to 
50% RH at 40% 
 Al tude 
Up to 2,000 meters 

CONFIGURED OPTIONS 
Accessories 

CCU for Tecan® RSP Emula on 
Probe collet 
Liquid level detec on (capaci ve) 
Proprietary tube stripper design 
Z‐axis gripper bracket 
System legs 
Z‐axis mounted pipe e pump (no external tubing required)